После разорения столицы царства Мевар Читтогарха войсками моголов под руководством султана Акбара местный раджа выбрал возвышенное место в этом районе и в 1570 г. начал строительство укреплённого города Удайпур. Сегодня город полон живописных дворцов, расположенных по берегам двух озёр Пичола и Фатех Сагар. Звание одной из жемчужин Западной Индии сделало Удайпур популярным местом у туристов.